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解放军总医院第四医学中心泌尿外科手术一例11月底，解放军总医院第四医学中心（三〇四医院）的泌尿外科进行了一场由高江平主任团队主持的与普通腹腔镜手术不太一样的肾输尿管全长切除术。 通过腹腔镜影像与三维影像融合明确阻断血管的位置，可以快速精确追踪阻断血管的空间位置，完美的达到了节省手术时间，规避手术风险的目的。
领航者腹腔镜影像/3D融合系统的界面 患者女，74岁。因“间断无痛肉眼血尿半年余”入院。CT显示右肾体积缩小，右侧输尿管自腰4椎体上缘高度以下管壁增厚，管腔内可见结节状突起，其上方肾盂输尿管扩张积水。 最终诊断结果为右输尿管肿瘤，需进行手术切除右输尿管及右肾。
CT片中显示的肿瘤位置
患者CT影像三维重建后的模型 1. 术前通过全息影像了解肾动静脉位置关系 2. 术中利用影像融合，将肾脏和肿瘤的重建影像与腹腔镜术野中的肾脏影像融合后，辅助腹腔镜手术中确定肿瘤位置。
术中融合影像 这是一例在AR技术下的腹腔镜影像3D融合手术，医生除了能看到传统腹腔镜影像以外，还能看到通过患者本身的CT数据三维重建后的模型影像，真实还原了患者病灶及其附近相关的解剖结构，让医生不用再脑补患者的解剖结构，一眼就能看到术中即将剥离的解剖部位。 促进并达成提高术者术中解剖定位能力、提高手术操作精准性、减少术中组织和器官损伤等“精准外科”的目标。
领航者全息影像腹腔镜融合系统 功能： 3D影像与原始影像切换功能，便于医生随时查阅患者影像资料 3D影像的组织器官显示与消除功能 3D影像的对比度和色彩调节功能，满足医生的个性化色彩习惯 3D影像快速定位功能 集成最权威的泌尿系统3D图谱 特殊泌尿系统病例 手术过程录像功能及文件管理 兼容国内主流腹腔镜手术设备 兼容达芬奇手术机器人影像系统 |
